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美团科学家兼无人配送总经理夏华夏 :无人配送本身就是无人驾驶在外卖场景下的应用

2019-02-19 17:36
来源: 盖世汽车网

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  1月11-13日,中国电动汽车百人会论坛(2019)在北京钓鱼台国宾馆召开,美团科学家兼无人配送总经理夏华夏发表了主题演讲,演讲内容如下:

  大家好,我今天会给大家简单介绍一下美团在做无人配送的一些体会以及在做无人配送的过程中我们发现对车辆和周围环境的通信是有非常强的需求的,所以在这里边我把它称为V2X,是一个广义的V2X。先给大家看一个小视频。

  我们的几款不同的无人配送车辆在配送过程中的示意。无人配送其实本身就是无人驾驶在外卖场景下的应用,大家如果点过外卖就知道,点了外卖以后在国内的外卖大概是三公里的范围,从商家那边送到办公楼区。现在绝大部分的订单是由配送小哥来送的,但是未来我们希望有各种各样的包括地面的无人车,包括空中的无人机能够跟配送小哥一起配合完成配送。

  在这里面给大家简单介绍一下,我觉得它分了几种不同的场景:

  1,在楼内一百米的配送,尤其在国内的高楼或者酒店里面小哥是不让进的,这种场景下我们需要一个能够在楼内自动跑的机器人,它能够跟电器进行交互,能够把餐从楼门口送上楼,这个图里面是美团刚刚在CES发布的“福袋”,可以自动跟电梯交互,有三个餐箱,自动检测食物的温度,比如是冰激凌还是热餐,来调节餐箱的温度。

  2,园区内配送。比如大学校园、工业园区等等,这一款是我们比较早发布的“小袋”,在雄安市民服务中心里面已经运转了,在园区里面速度稍微高一点,在楼内每秒钟0.5或者每秒钟1米,跟人的步行差不多,在园区里面稍微快一点,“小袋”每小时运行5-10公里/小时,园区路面不是完全平的,需要适应不是很平的路面,甚至需要有通过15厘米坎的能力,在园区里面自动做高精地图,自动定位。

  3,末端3公里城市道路。这款式车间叫美团“魔袋”,公开道路上就是需要最终具备L4自动驾驶能力的车,运行速度要更高一些,因为车辆比较大,可以每次不是运送一个订单,每次可以拉6-10个以上的订单,它需要识别公开道路上的交通标识、红绿灯等等能力。

  4,无人机点对点快速配送。不一定是场景,就是在空中能够用无人机做配送,这个场景,我们认为在一些特殊的区域,比如山区,像重庆这样山很多的地方,或者中间有河、湖隔离的地方,以及有一些用户希望非常快地收到外卖订单的情形。因为现在不管是人配送还是地面的无人车配送,现在美团外卖保证的是30分钟送达,但是很多用户希望更快,比如10分钟或者5分钟就收到我的餐,我们希望提供更快的解决方案,我们现在在研发无人机的送餐,我们希望未来可以实现点到点直接把餐送到用户手上,飞行速度可以达到40公里/小时甚至更高。

  给大家看四个不同的视频。

  左上角视频是园区的“小袋”,安从9月份开始已经在做实际的配送,也是在测试阶段。右上角的视频是我们的一个合作伙伴,深圳的UD科技在做的一款楼内的机器人,可以在楼内自动地跟电梯进行交互,上下电梯,把餐送到用户手上。左下角视频是在公开道路做的测试,这个地方本来应该放一个“魔袋”,大一点,但是刚才张教授也说了,无人车辆在道路上走还是违法的,所以我们现在做的很多技术测试也是用大车来测试无人驾驶的算法。右下角视频是做无人机配送的测试,因为它是用另一款无人机拍照,白色的点稍微有一点小,基本上是带着一个餐箱,飞行一段距离之后可以把餐箱送达到一个目的地的机场。这是我们在测试的几个例子,当然我们还有很多款其他的设备以及我们很多的合作伙伴也在做这四个场景下的无人配送的实验。

  这几个场景里面,我们觉得它其实需要跟周围的很多设施进行交互,我把它归为七类:人、车、路、云、梯、柜、门,其中前面四个人、车、路、云在载人的无人驾驶里面,大家平时说V2X是比较多的,需要跟人、跟周围的无人驾驶的车、跟智慧道路、跟云端的系统进行交互,但是如果在末端配送场景下,我们还需要跟电梯、跟货柜、跟很多的大门或者门禁系统进行交互。

  比如说跟人。因为车辆在行驶的过程中对很多人来说是一个比较陌生的,我们必须让周围的人觉得安全,觉得这不是一个怪物,不是一个外星人,所以我们要让周围的人知道这个车的状态,比如说它现在正在行驶或者正在拐弯或者剩余的电量,把它的状态、目的让周围的人知道。它还要接收一些命令,比如一些紧急的按钮、一些交通的手势。

  车和车之间也需要进行交互,我们发现有好几辆车都要抢占电梯的时候哪个车能进去就是很有挑战的。很多架无人机在空中飞行的时候怎么避免碰撞。

  路和云跟无人驾驶汽车一样我就不说了。车辆要跟电梯进行交互才能自动上下电梯,也需要跟货柜,我们有大车和小车,大车和小车的货物怎么自动交接?中间其实是需要一个货柜,把货物从大车上拿下来,再从货柜里面交给小车,让小车完成最后一百米的配送,所以大车和小车之间要进行信息的交互,要进行货物的交互。

  最后车和门,门包括很多,比如园区的大门、门禁,包括每个楼都会有这种消防门,推拉的弹簧门或者旋转门,有的门需要识别你的ID,要去认证车和人能不能进去,所以需要有车辆ID的识别。很多推拉的门,无人车是很难去推这个车辆的,所以我需要能够有一个机制,让它自动地控制这个门,自动地打开和关上,这些都需要有很多网络互联的技术。

  挑战,只有这一页,也只有这一句:尚未形成网络互联标准。刚才讲了七个方面的连接,当我们看这七个方面的时候,我们发现在大部分网络互联方面我们还没有形成一些V2X的标准,从技术上本身都不难,比如说我们做电梯和车辆的交互,我们其实发现行业里电梯厂商有很多种不同的解决方案。但是如果没有标准,比如美团去改了一个电梯,可能其他的厂商改了其他电梯,可能不同厂家的车都要进出同一个楼,如果没有标准,我改了电梯其他厂家进不了,其他厂商改了电梯,美团的厂商可能进不了。我们在V2X方面对标准的要求是非常非常强的。

  总结:无人配送涉及很多场景,末端无人配送分为四个场景:园区、道路、楼宇、空域,配送还有很多其他的,比如图森会做长途的配送,但是末端配送我把它归为四大场景。这些场景里面需要很多的V2X的技术,我把它分为七类:人、车、路、云、柜、梯、门七类交互,这里面有很多的V2X交互还没有标准,所以我们希望有更多的企业、更多的政府部门、更多的研究所能够联合起来,一起来推动这些标准的落地,一起让我们的无人配送能够极早落地。

(文章来源:盖世汽车网)

(责任编辑:DF328)

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